In hetjaar 1898 werd Elizaveta door keizerin Maria Feodorovna gekozen als kamermeisje. Elizaveta diende als kamermeisje in het Alexanderpaleis. In sommige verslagen staat dat Elizaveta uit Duitsland kwam en als persoonlijk kamermeisje van keizerin Alexandra Feodorovna diende. Terwijl ze in dienst was van de familie, mocht ze niet trouwen.
Elizaveta woonde in de dertigste kamer op de tweede verdieping van het Alexanderpaleis in Tsarskoje Selo, haar kamer was naast de kamer van het kindermeisje Alexandra Tegleva. Ze had meubels van gepolijst beukenhout en mahoniehout in haar suite, en aan de muur hing een icoon van Onze Lieve Vrouw van Tsarskoje Selo.
Als kamermeisje was ze verantwoordelijk voor het schoonmaken van de kamers van de groothertoginnen Olga, Tatiana, Maria, Anastasia en Tsarevich Alexei. Ze stelde ook de kledingkasten van de keizerlijke kinderen samen en instrueerde de groothertoginnen in handwerken en breien. Ze had een goede band met de kinderen van de keizerlijke familie en zorgde voor hen toen de familie op vakantie ging in het Livadiapaleis op de Krim. Tijdens de Eerste Wereldoorlog leerde Elizaveta de groothertoginnen hoe ze voor de zieken moesten zorgen, om hen voor te bereiden op vrijwillig hulpwerk. Ze sloot zich aan bij de keizerlijke vrouwen en vrouwelijke bedienden en assisteerde tijdens de oorlog bij medisch werk in ziekenhuizen. Elizaveta Ersberg schreef in brieven aan haar familie dat de kinderen van de keizerlijke familie “bescheiden en ijverig” waren. Ze noemde groothertogin Olga “een beetje verwend en wispelturig” en zei dat ze “lui kon zijn”. Ze zei dat groothertoginnen Tatiana en Anastasia “altijd bezig” waren met naaien en borduren, en hielpen bij het schoonmaken van hun kamers. Volgens haar nicht, Maria Nikolajevna Ersberg, zei Elizaveta dat de tsaar meer aandacht aan de kinderen besteedde dan de tsarina. Ze werd door leden van de keizerlijke familie liefkozend “Liza” genoemd.
In 1905 kreeg ze een baan aan het hof voor haar goede vriendin Anna Stepanovna Demidova. Anna Demidova, die ooit verloofd was met Ersbergs broer Nikolai, werd ingeschakeld om haar te assisteren bij haar taken en later werd ze aangesteld als gouvernante voor de kinderen.